你有没有想过这些移动机器人会不会在你的仓库里工作?技术创新正推动仓库运营朝着更高的效率和更轻松的可扩展性方向发展。仓库自动化策略帮助提高生产效率，降低运营成本，解决劳动力短缺问题。
然而，每个仓库在布局、员工数量、班次和物料流动工作流程上都是独特的。那么，如何选择最适合仓库自动化需求的技术呢?
为了帮助您为仓库自动化选择最好的移动机器人，我们必须分析两个选项自动导向车辆(AGV)和自动移动机器人(AMR)．以下是关于这两个解决方案你需要知道的一切。它将帮助您在为您的仓库选择AMR和AGV机器人时做出智能决定。
AGV和AMR的区别是什么?
AGV和AMR唯一的共同点是，它们都把材料从A点运到B点。
主要的区别在于舰载情报。AGV机器人最小的舰载智能。你可以给它们编程，但它们可以执行简单的编程指令。要导航，它们通常需要外部安装和设备来定义它们的路线。例如，agv在其传输路径上使用传感器、激光、摄像机、电线或磁条。当遇到障碍物时，AGV会停下来等待救援。
自主移动机器人的操作方式完全不同。AMR使用地图来导航仓库。他们出货时使用的软件可以在现场绘制仓库地图。你也可以将你的仓库图纸加载到他们的软件中。AMR使用机载传感器、摄像机和激光扫描仪来导航。amr有能力做出决定并重新计算它们的路线。如果遇到障碍，他们也不需要请求帮助。
自主移动机器人提供与agv相同的好处，但使用不同的技术。由于AMR车辆可以实时调整其路径，它们是一个更灵活的解决方案。
在另一端，agv能比amr输送更大的负载。因此，如果你在仓库中储存大量货物，你应该考虑选择agv而不是amr。
在你的仓库中使用AGV机器人有什么好处?
agv在仓库中使用手动手推车、叉车和输送系统来移动大的货物和材料。
如果你的仓库物流有固定的卸货点和提货点，并且路线很少，agv是一个很好的选择。
AGV机器人在你的仓库中可以有多种形式:
- 自动引导下推车;
- 引导拖车;
- 叉车自主移动小车。
这里有一个关于丰田中心控制骑手自动叉车的视频，AGV叉车的一个例子。
尽管agv在遇到障碍物时可以停下来，但它们将等待救援以恢复运输任务。
使用它们在各种行业如汽车、食品饮料、医疗保健制药、包装、造纸印刷、生产、仓储配送等。
在您的仓库中使用amr有什么好处?
自主移动机器人在用例方面并不落后于agv。
与agv不同，amr具有独立决策的能力。它们不必总是沿着相同的路径从A点到B点。自主移动机器人能够绕过障碍物。这个特性使它们非常适合更复杂的仓库布局。
由于其灵活性，amr非常适合处理单个物品和包裹的配送中心。因此，预测告诉我们，抗菌素耐药性将随着2020年至2026年的复合年增长率为45%。
你担心你的高流量仓库吗?当人类进入amr时，amr可以立即停止，并重新计算另一条路径。
如果您在追踪材料和设备方面遇到问题，您也可以考虑使用它们。AMR可以连接到AMR管理系统。他们可以在他们运输的有标签的容器和包装上提供数据。
最后，amr更适合有多个目的地和长途路线的项目，因为它们不像agv那样需要额外的安装(激光和磁导航)。
AGV和AMR需要多少钱?
在为仓库自动化选择移动机器人时，我们一定不能忽视投资成本。
总的来说，目前amr比agv更贵。例如，一辆AMR大约需要3万美元，而AGV大约需要1.5万美元。
然而，还有其他成本驱动因素需要考虑:
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- 导航技术
- 有效载荷
- 起重高度能力(机器人叉车)
- 电池类型和充电系统
- 车队管理系统
- 维护
- 外部安装(AGV)
- 和更多。
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别忘了安装的费用
如果你想使用AGV，你还必须考虑安装和维护磁轨道和激光导航的成本。在路线复杂的大型仓库中，制导系统硬件的成本加起来可能是一笔可观的数目。
在自动化物料处理上的投资值得吗?
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